ADR-B力矩電機：特點
A．直驅無刷永磁電機
B．低齒槽轉矩
C．可適用于高速和低速工況
D．大中孔設計
E． 內置高分辨率編碼器
| 電機規格 | 外徑mm | 高度mm | 中孔mm | 額定扭矩Nm | 峰值扭矩Nm | 重復定位精度 | 轉子慣量kgm2 |
| ADR110-B113 | 110 | 113 | 32 | 1.9 | 5.8 | +/-2.7 | 0.0003086 |
| ADR110-B136 | 110 | 136 | 32 | 4.2 | 12.6 | +/-2.7 | 0.0004419 |
| ADR135-B121 | 135 | 121 | 48 | 5.2 | 15.5 | +/-2 | 0.000992 |
| ADR135-B148 | 135 | 148 | 48 | 11.0 | 32.9 | +/-2 | 0.001332 |
| ADR175-B143 | 175 | 143 | 72 | 15.7 | 47.2 | +/-2 | 0.005422 |
| ADR175-B180 | 175 | 180 | 72 | 32.9 | 98.6 | +/-2 | 0.007621 |
| ADR220-B167 | 220 | 167 | 87 | 46.0 | 137.9 | +/-2 | 0.017858 |
| ADR220-B217 | 220 | 217 | 87 | 94.9 | 284.6 | +/-2 | 0.025216 |
