小液體體積的精確非接觸式分配需要使用500μL或更大容量的注射器針筒或液體頭，盡管1000μL通常效果最佳。如果電機的加速度，運行速度和減速度足夠快以便以高精度清除液滴，則這些較大的體積允許在分配后產(chǎn)生足夠的流體速度。

步進電機限制

步進電機驅(qū)動泵的分辨率將限制其在低分配量下準確且精確地輸送正確量的液體的能力。使這個問題更加復(fù)雜，步進電機不能提供足夠高的加速度; 運行速度和減速度可靠地噴射液滴，導(dǎo)致流體分配精度差。

步進電機的分辨率有限，可以用注射器或柱塞長度分成多少步來測量。大多數(shù)都限制在30,000步或更少的全行程。步進電機驅(qū)動的泵通常會出現(xiàn)失速狀態(tài)問題和電機扭矩限制，導(dǎo)致高分辨率設(shè)定點和高速度。現(xiàn)有注射器和活塞步進電機泵的尺寸要求它們安裝在儀器的深處，需要長的傳輸線將流體輸送到探頭。這些平均長度接近一米的生產(chǎn)線可以控制泵的流體計量性能，增加浪費的液體并減少關(guān)鍵的生產(chǎn)時間。

伺服電機解決方案

與步進電機驅(qū)動的泵相比，伺服電機具有更高的加速度，運行速度和減速度。這使得可以在分配后獲得足夠的流速以可靠地噴射液滴，同時仍具有足夠的分辨率以精確且準確地將適量的流體輸送到期望的位置。另外，伺服電動機驅(qū)動的泵設(shè)計小而輕，足以在分配點處安裝在運動系統(tǒng)上，從而完全消除了對傳輸線的需要和相關(guān)的缺點。